Условие:
Каток (однородный цилиндр радиуса R) массы m покоился на шершавом горизонтальном основании с коэффициентом трения качения d. Начиная с момента времени t = 0, на каток начала действовать сила F (см. рисунок 7.1.). Модуль силы F зависит от времени: 
, а направление постоянно.
Определить: момент времени, когда каток начнет двигаться.
Решение:
R = 40 cм, m = 13кг, = 4 мм, f(t) = 9t + 4t2, H, = 70.
Рисунок 7.1,а)
Рассмотрим каток в состоянии равновесия (предельный случай, когда он находиться в состоянии когда через малый промежуток времени начнет двигаться). Составим для этого случая уравнения в проекциях на координатные оси.
Fiy = N - G + Fsin = 0, Отсюда находим норма...