Условие задачи
Определить передаточное отношение между входными и выходными звеньями и каждой передачи в отдельности; угловую скорость, число оборотов, мощность и крутящий момент каждого вала; общий коэффициент полезного действия многоступенчатой передачи, изображенной на рисунке 2
Дано:
z1 = 20, z2 = 50, z3 = 20, z4 = 90, z5 = 15, z6 = 75, z7 = 17, z8 = 31, z9 = 4, z10 = 120,
ω1 = 350 c-1, PI = 10,0 кВт.
Для расчетов принять следующие значения к.п.д.: для пары цилиндрических колес 
; для пары конических колес ηк = 0,95; для червячной передачи при одно-, двух-, четырехзаходном червяке – соответственно ηч = 0,7; 0,75; 0,8; для пары подшипников качения ηп= 0,99.
Рисунок 2 – Схема механической передачи
Ответ
Так как передача пространственная, а не плоская, то речь может идти о передаточном числе, а не о передаточном отношении, тем более это направление выходного вала колеса z10 зависит и от направления витков червяка z9, которое и не задано.
Кинематическая схема привода, представляет собой ряд последовательно соединенных зубчатых передач внешнего зацепления, разного вида. Обозначаем валы римскими цифрами IVI.
Передаточное число привода равно:
