Условие задачи
Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из трех последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости. В крайних точках механизм шарнирно закреплен на неподвижном основании. Средние шарниры нагружены вертикальными или горизонтальными силами, или грузом Р.
Исходные данные: Р=80 кН; Q = 160 кН.
Ответ
Дано:
Р=80 кН; Q = 160 кН.
Найти: угол a (в рад) и усилия в стержнях 1, 2, 3 (в кН).
Вырежем мысленно последовательно шарниры А и В и рассмотрим их равновесия.
Узел А.
Fix = 0; -S1*sin30 + S2*cos = 0, (1)
...