Условие:
Определить требуемый момент двигателя при пуске и торможении привода лебедки (рис. 19) с постоянным ускорением 
.
Данные привода:
Найти 
при:
1) подъеме груза 
2) подъеме крюка без груза 
3) остановке привода при опускании груза 
4) остановке привода при опускании крюка без груза 
КПД передачи принять 
Решение:
1) подъем груза 
Динамический момент:
Тогда: