Определите динамический момент привода.

Механизм вращательного действия (рисунок) включает в себя рабочий механизм РМ, редуктор Р и двигатель привода Д. Данные механизма:

М_М0 = 20 Н*м; М_М = 200 Н*м; J_M= 2 кг*м²; i_p =2,0; Двигатель характеризуется установившейся скоростью ω = 100 рад/с и моментом инерции J_дв*δ= 0,5 кг*м². Определить динамический момент привода М_дин при пуске под нагрузкой с постоянным ускорением ε_п=dω/dt = 50 рад/с² (J_м0=0).