Определите статический момент, приведенный к валу двигателя при спуске крюка с грузом.

Лебедка при подъеме груза (рисунок) включает в себя барабан с канатом Б, крюк К, груз Г, редуктор Р и двигатель Д.  Определите статический момент, приведенный к валу двигателя при спуске крюка с грузом.

Данные механизма: вес крюка G=m_к*g_к = 1000 Н; вес груза G=m_г*g_г = 4000 Н; скорость подъема или опускания ν = 1 м/с; кпд редуктора ƞ_р = 0,5; установившаяся скорость двигателя ω = 100 рад/с.