Условие задачи
Плоский механизм состоит из 4 стержней и ползуна.
Геометрические размеры :
α=900,β=1500,γ=1200,θ=300,φ=900
Угловая скорость звена 4 :
Определить скорости всех точек механизма, обозначенных буквами на схемe, а также угловые скорости всех стержней
Ответ
Изобразим механизм в соответствии с заданными данными (рис.2)
Кривошип О2В совершает вращательное движение вокруг точки О2, поэтому скорость точкибудет перпендикулярна О2В и направлена в соответствии с направлением