Условие:
Плоский механизм состоит из 4 стержней и ползуна.
Геометрические размеры : 
α=900,β=1500,γ=1200,θ=300,φ=900
Угловая скорость звена 4 : 
Определить скорости всех точек механизма, обозначенных буквами на схемe, а также угловые скорости всех стержней
Решение:
Изобразим механизм в соответствии с заданными данными (рис.2)
Кривошип О2В совершает вращательное движение вокруг точки О2, поэтому скорость точки
будет перпендикулярна О2В и направлена в соответствии с направлением