Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 и О2 шарнирами.

Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О₁ и О₂ шарнирами. Длины стержней: l₁ = 0.4м, l₂ = 1.2м, l₃ = 1.4м, l₄ = 0.8м. Положение механизма определяется углами: α = 90°, β = 150°, γ = 120°, φ = 90°, θ = 30°. Угловая скорость 4 звена ω₄ = 4с^-1. Найти V_A, V_D, ω₃.