Плоскопараллельное движение твердого тела. Кривошип 
вращается вокруг оси О с постоянной угловой скоростью 
и приводит в движение шатун 
и ползун В. Для заданного положения механизма найти скорость и ускорение ползуна В.
Исходные данные:
Рисунок 4.1 – Заданная схема
1.Скорость точки А, как вращательную вокруг неподвижной точки О, определим по равенству
Для определения скорости точки В определим положение мгновенного центра скоростей Р (рисунок 4.2), для чего покажем направления скоростей точек А и В, а затем из точек А и В восстановим перпендикуляры к их скоростям . Точка пересечения перпендикуляров будет являться мгновенным центром скоростей Р.