Условие задачи
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки M механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен S .
Вычертить схему механизма с учетом масштаба.
Исходные данные
Схема 9, R2 = 40 мм, r2 = 30 мм, R3 =15 мм, x = x(t) = 80·t2, cм, S = 10 см.
Ответ
Определяем зависимости cкорости, v = v(t) и ускорения а = а(t) груза 1 и их значения при S = 10 см.
v = dx/dt = d(80t2)/dt = 160t, см/с; а = dv/dt = d(160t)/dt = 160 cм/с2 = const.
Определяем время в течении которого груз 1, пройдет расстояние S = 10 см.
S = 802, 
= (S/80)1/2 = (10/80)1/2 = 0,354 с. Тогда:
v1 = 160 = 1600,354 = 56,57 см/с; а1 = 160 cм/с2 (ускорение постоянно для любого момент...
