Условие:
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки M механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен S .
Вычертить схему механизма с учетом масштаба.
Исходные данные
Схема 9, R2 = 40 мм, r2 = 30 мм, R3 =15 мм, x = x(t) = 80·t2, cм, S = 10 см.

