По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также вращательное, центростремительное и полное ускорение точки M механизма в момент времени tl . Схема механизма показана на рисунке 1 , а данные для расчета

1 октября 2025
Механика

Условие:

По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также вращательное, центростремительное и полное ускорение точки M механизма в момент времени tl . Схема механизма показана на рисунке 1 , а данные для расчета помещены в таблице К-2.

Таблица К2.1

μltirow[t]{2}{}{Номер варианта}	Радиусы, см	μltirow[t]{2}{}{\begin{array}{c} \text { Уравнения }
\text { двнжения }
\text { груза } 1
x=x(t)
(x-B ~cm, tB) \end{array}}	μltirow[b]{2}{*}{t{1}, c}
	R{2}	r{2}	R{3}	r₃
1	60	45	36	-	10+100 t²	1

Рисунок 1. - Схема механизма

Решение:

Ниже приводится подробное решение задачи с объяснением каждого шага. Для удобства будем работать в единицах, указаных в условии (сантиметры, секунды, рад/с, см/с и см/с²). ────────────────────────────── 1. Исходные данные Вариант 1 имеет следующие числа: • Радиусы, связанные с первым звеном (условно – «звеньем 2»): R₂ = 60 см, r₂ = 45 см (их разность – эффективный радиус передачи – равна R₂ – r₂ = 15 см). • Для второго звена (например, шестерни или колеса) дан R₃ = 36 см; (в варианте 1 значение r₃ не используется, т.е. считаем, что передача от звена 2 к звену 3 осуществляется б...