Условие:
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также вращательное, центростремительное и полное ускорение точки M механизма в момент времени tl . Схема механизма показана на рисунке 1 , а данные для расчета помещены в таблице К-2.
Таблица К2.1
| μltirow[t]{2}{}{Номер варианта} | Радиусы, см | μltirow[t]{2}{}{\begin{array}{c} \text { Уравнения } | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| \text { двнжения } | ||||||
| \text { груза } 1 | ||||||
| x=x(t) | ||||||
| (x-B ~cm, tB) \end{array}} | μltirow[b]{2}{*}{t{1}, c} | |||||
| R{2} | r{2} | R{3} | r3 | |||
| 1 | 60 | 45 | 36 | - | 10+100 t2 | 1 |
Рисунок 1. - Схема механизма