По заданным уравнениям движения точки: y = 4 косинус (t) - синус (t), см. y = косинус (t) - 4 синус (t), см. (где x, y - в метрах, t - в секундах) найти ее касательное и нормальное ускорение

По заданным уравнениям движения точки: 

y = 4 cos(t) - sin(t), см

y = cos(t) -4 sin(t), см

(где x, y - в метрах, t - в секундах) найти ее касательное и нормальное ускорение, а также радиус кривизны траектории для заданного момента времени 3π сек.