Построить график перемещений, скоростей и ускорений ползуна В кривошипно-шатунного механизма двигателя автомобиля, показанного на рисунке

Определить положение равновесия плоского шарнирно-стержневого механизма, состоящего из трех последовательно соединенных невесомых стержней. Механизм расположен в вертикальной плоскости.

Два стальных стержня, шарнирно соединенных в точке А, находятся под действием силы Р. Первый стержень имеет длину с и площадь поперечного сечения А, второй – длину а и площадь 2А.

Для заданной схемы (рис. 6, а) требуется: 1) проверить прочность вала круглого поперечного сечения диаметром 10 см при [τ] = 80 МПа. В случае невыполнения условия прочности подобрать диаметр вала;