Условие задачи
Исходные данные:
φ1 = 0°; ω1 = 40 с-1; О1А = 0,05 м; АС = 0,25 м; х = -0,006 м; y = 0,15 м
При кинематическом анализе решаются следующие задачи:
• Определение положений звеньев механизма при заданном положении входного звена.
• Определение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев.
• Определение линейных ускорений точек механизмов и угловых ускорений звеньев.
• Определение функций положений звеньев, первых и вторых передаточных функций механизма.
Рисунок 7.1
Ответ
Дано: 1 = 0; 1 = 40 с-1; О1А = 0,05 м; АС = 0,25 м; х = -0,006 м; y = 0,15 м
Механизм состоит из входного звена (кривошипа О1А) и присоединенной к нему и к стойке группы Ассура 2-го класса 3-й модификации 2-го вида (диада ВПВ). В данном механизме группа присоединяется шатуном к входному звену, а ползуном к стойке.
Строим план положений механизма в масштабе KL = 0,002 м/мм (рис. 7.2.)
Рисунок 7.2...
