Условие:
Однородный каток 2 весом 
и радиусом R соединен гибкой нерастяжимой нитью с грузом 1 весом P. Нить переброшена через невесомый блок 3 радиуса r. К оси катка 2 приложена сила 
, зависящая от величины перемещения s. Каток катится без скольжения; коэффициент трения скольжения груза о плоскость равен f, момент сил сопротивления в подшипнике блока равен М.
Определить скорость груза 1, когда он переместится на величину s. В начальный момент времени система находилась в покое.
Исходные данные:
Решение:
1. Система сил, действующих в данной системе: активные силы 
, реакции связей 
и момент трения в блоке M .
По теореме об изменении кинетической энергии системы: