Привод (рис. 1) состоит из электродвигателя мощностью Рдв с угловой скоростью вала ωдв и многоступенчатой передачи, характеристики звеньев которой указаны на кинематической схеме. Угловая скорость выходного (рабочего) вала привода ωр. Требуется

25 июля 2024
Механика

Условие:

Привод (рис. 1) состоит из электродвигателя мощностью Рдв с угловой скоростью вала ωдв и многоступенчатой передачи, характеристики звеньев которой указаны на кинематической схеме. Угловая скорость выходного (рабочего) вала привода ω_р.

Требуется определить:

а) общий КПД и передаточное отношение привода;

б) мощности, вращающие моменты и угловые скорости для всех валов.

Кроме того, следует дать характеристику привода и его отдельных передач.

Дано: Рдв = 18,5 кВт; ω_дв = 144 рад/с; ω_р = 4,5 рад/с.

Решение:

1. Кинематическая и конструктивная характеристики привода: передача трехступенчатая, понижающая (т.е. уменьшающая угловую скорость, так как в каждой ступени диаметр выходного звена больше, чем входного). Первая ступень I-II передача цилиндрическая прямозубая закрытая в герметичный корпус, который называется редуктором, вторая II-III зубчатая коническая открытая, третья III-IV цепная передача. Для подсоединения двигателя к ведущему валу I цилиндрической прямозубой закрытой передачи предусмотрена упругая муфта.

2. Определим общий КПД привода с учетом потерь в подшипниках: