Условие задачи
Привод состоит из электродвигателя мощностью РДВ с угловой скоростью вала РДВ и многоступенчатой передачи, характеристики звеньев которой указаны на кинематической схеме. Угловая скорость выходного (рабочего) вала привода 
Требуется определить:
- общее КПД и передаточное отношение привода;
- мощности, вращающие моменты и угловые скорости для всех валов;
- дать характеристику привода и его отдельных передач.
Упругим скольжением в ременных передачах пренебречь.
Таблица Г. 1
Ответ
где
КПД червячно-цилиндрическая передача;
Потяни
