Условие задачи
Произвести структурный анализ плоского рычажного механизма.
Рисунок 6.1. Структурная схема механизма.
Ответ
Предварительно оцифровываем звенья механизма и обозначаем латинскими буквами кинематические пары. Заполняем на основании схемы табл.1.1.
Таблица.1.1.
Заполняем на основании схемы табл.1.2.
Таблица.1.2.
По...