Определить: реакции опор. Составляем расчетную схему, для чего освобождаем раму от связей (жесткой заделки), заменяя их действие реакциями связей.

На горизонтальную балку пролетом AB = l действует сосредоточенная сила  , пара сил с моментом M и равномерно распределенная нагрузка интенсивностью q.

Для рамы, с числовыми данными таблицы: 1. Выполнить кинематический анализ стержневой системы. 2. Определить опорные реакции. 3. Построить эпюры N, Q и М. 4. Проверить выполнение условий равновесия для всех узлов рамы.

Точка М движется по диску (по ободу) согласно закону . Диск вращается вокруг оси, проходящей через точку О1 и перпендикулярной плоскости диска, в направлении, указанном стрелкой, с угловой скоростью  = const .