Спроектировать четырехшарнирный механизм, изображенный на чертеже (рисунок 5). Рисунок 5 Структурная схема четырехшарнирного механизма

6 января 2025
Механика

Условие:

Спроектировать четырехшарнирный механизм, изображенный на чертеже (рисунок 5).

Рисунок 5 Структурная схема четырехшарнирного механизма

Длина коромысла

Угол наклона коромысла к стойке в крайних положениях ,

Длина стойки

Найти длину кривошипа и шатуна .

Определить скорости и ускорения точек В и С.

Решение:

Строим план положений механизма (рисунок 6). Для построения плана положений не хватает длин кривошипа и шатуна.

Рисунок 6 Кинематическая схема четырехшарнирного механизма

Находим длины шатуна и кривошипа .

Графоаналитическим методом кинематического анализа строим план положений механизма. Из плана положений находим два заданных крайних положения коромысла (рисунок 7) ОC₁, АВ₁ и ОC₂, АВ₂.