Условие:
Спроектировать четырехшарнирный механизм, изображенный на чертеже (рисунок 5).
Рисунок 5 Структурная схема четырехшарнирного механизма
Длина коромысла 
Угол наклона коромысла к стойке в крайних положениях 
, 
Длина стойки 
Найти длину кривошипа 
и шатуна 
.
Определить скорости и ускорения точек В и С.
Решение:
Строим план положений механизма (рисунок 6). Для построения плана положений не хватает длин кривошипа и шатуна.
Рисунок 6 Кинематическая схема четырехшарнирного механизма
Находим длины шатуна и кривошипа .
Графоаналитическим методом кинематического анализа строим план положений механизма. Из плана положений находим два заданных крайних положения коромысла (рисунок 7) ОC1, АВ1 и ОC2, АВ2.