Условие:
Стержень длиной

Стержень длиной
Найдем скорость центра массы стержня в нижнем положении, используя закон сохранения энергии и анализ кинематики с учетом геометрических ограничений.
Пусть данный стержень имеет длину L и контактирует с дугой (лункой) радиуса R = L так, что его концы всегда лежат на окружности с центром O. Так как между концами стержня длина L постоянна, расстояние от центра окружности до середины отрезка (центра масс стержня) оказывается фиксированным. Действительно, если рассмотреть хорду длины L в окружности радиуса L, то расстояние от центра хорды до центра окружности равно
d = √(L...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение