1. Главная
  2. Библиотека
  3. Механика
  4. Тонкий однородный стержень массой m и длиной l может вращаться без трения вокруг горизонтальной оси O. В начальный момент...

Тонкий однородный стержень массой m и длиной l может вращаться без трения вокруг горизонтальной оси O. В начальный момент стержень отведён в горизонтальное положение и падает без начальной скорости.

«Тонкий однородный стержень массой m и длиной l может вращаться без трения вокруг горизонтальной оси O. В начальный момент стержень отведён в горизонтальное положение и падает без начальной скорости.»
  • Механика

Условие:

Тонкий однородный стержень массой m и длиной l может вращаться без трения вокруг горизонтальной оси O. В начальный момент стержень отведён в горизонтальное положение и падает без начальной скорости. Определить горизонтальную и вертикальную составляющую реакции шарнира O в функции угла φ, угловой скорости и углового ускорения стержня.

Дано: m, l, r, φ.

Найти: XO, YO.

Решение:

Для решения воспользуемся теоремой о движении центра масс:

(1)
Определим координаты центра масс стержня, когда он отклонен от горизонтали на угол :

(2)Продифференцируем дважды каждое из уравнений...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет