Условие задачи
Тонкий однородный стержень массой m и длиной l может вращаться без трения вокруг горизонтальной оси O. В начальный момент стержень отведён в горизонтальное положение и падает без начальной скорости. Определить горизонтальную и вертикальную составляющую реакции шарнира O в функции угла φ, угловой скорости и углового ускорения стержня.
Дано: m, l, r, φ.
Найти: XO, YO.
Ответ
Для решения воспользуемся теоремой о движении центра масс:
(1)
Определим координаты центра масс стержня, когда он отклонен от горизонтали на угол :
(2)Продифференцируем дважды каждое из уравнений...
Потяни
