Условие:
Тонкий однородный стержень массой m и длиной l может вращаться без трения вокруг горизонтальной оси O. В начальный момент стержень отведён в горизонтальное положение и падает без начальной скорости. Определить горизонтальную и вертикальную составляющую реакции шарнира O в функции угла φ, угловой скорости и углового ускорения стержня.
Дано: m, l, r, φ.
Найти: XO, YO.


(1)