Требуется: Дать характеристику данного сложного механизма . Определить степень подвижности механизма. Написать формулу передаточного отношения всего механизма в общем виде.

Условие:

Кинематический анализ сложных зубчатых механизмов

Исходные данные:

Z₁ = 80, Z₂ = 32, Z3 = 30, Z₄ = 78, Z₅ = 20, Z₆ = 100, m = 10 мм, nН = 1500 об/мин.

Требуется:

1. Дать характеристику данного сложного механизма .

2. Определить степень подвижности механизма.

3. Написать формулу передаточного отношения всего механизма в общем виде.

4. Выразить частные передаточные отношения через числа зубьев и рассчитать их.

5. Выразить общее передаточное отношение через числа зубьев.

6. Определить частоту вращения каждого звена. Принять частоту вращения ведущего звена n₁ (n_H) равной 1000 или 1500 об/мин.

Рисунок 6.2. Кинематическая схема сложного зубчатого механизма.

Степень подвижности определим по формуле П. Л. Чебышева, т.к. механизм -плоский:

число подвижных звеньев n = 4 (H, 2-3, 45, 6), кинематических пар 5-го класса

p₅ = 4; В(1,Н), В(Н,2-3), В(4,0), В(6,0).

кинематических пар 4-го класса p₄ =3 (ВП(1,2), ВП(3,4), , ВП(5,6).

Подставив эти значения в формулу, получим: W = 3n 2 p₅ p₄ = 34 24 2 = 1.

Представленный сложный зубчатый механизм состоит из двух последовательно соединенных ступеней:

а) ступень I - планетарная ступень J-J конфигурации,

б) ступень II - рядовая ступень внутреннего зацепления.

Планетарный механизм (ступень I), имеет два внутренних ...