Условие:
Рычажный механизм привода станка
Требуется:
– построить один план положений механизма, соответствующий углу
поворота кривошипа φ = 30º;
– построить план скоростей для данного положения механизма, определить
величины и направления скоростей всех точек, указанных на механизме, а
также угловые скорости звеньев;
– построить для того же положения механизма план ускорений. Определить
величины и направления ускорений всех точек механизма, а также угловых ускорений звеньев.
Исходные данные
