Условие задачи
В планетарном зубчатом механизме рис. 1.7, определить неизвестные кинематические параметры: W, неизвестное число зубьев (z3), u1-8, nH, n3, n8.
Исходные данные:
z1 = 22, z2 = 29, z4 = 69, z5 = 23, z6 = 68, z7 = 24, z8 = 29, n1 = 15 рад/с.
Рисунок 1.7. Кинематическая схема зубчатого механизма.
Ответ
Для контроля определим степень подвижности (свободы) механизма, который является плоским (движение звеньев происходит в параллельных плоскостях).
Находим ее по формуле Чебышева:
W = 3n 2p5 p4,
где n = 5 число подвижных звеньев; p5 = 5 число кинематических пар V-ого класса (все вращательные); p4 = 4 - число кинематических пар - IV-ого класса (это зубчатые зацепления внешние и внутренние).
W = 35 - 25 4= 1, следовательно, действительно, зубчатый механизм имеет только одно ведущее звено (колесо z1). Ведомым звеном считаем вал колеса z8.
Отметим ряд особенностей механизма:
а) колесо z5 и вод...
