В планетарном зубчатом механизме рис. 1.7, определить неизвестные кинематические параметры:  W, неизвестное число зубьев (z3), u1-8, nH, n3, n8.

Для контроля определим степень подвижности (свободы) механизма, который является плоским (движение звеньев происходит в параллельных плоскостях).

Находим ее по формуле Чебышева:

W = 3n 2p₅ p₄,

где n = 5 число подвижных звеньев; p₅ = 5 число кинематических пар V-ого класса (все вращательные); p₄ = 4 - число кинематических пар - IV-ого класса (это зубчатые зацепления внешние и внутренние).

W = 35 - 25 4= 1, следовательно, действительно, зубчатый механизм имеет только одно ведущее звено (колесо z₁). Ведомым звеном считаем вал колеса z₈.

Отметим ряд особенностей механизма:

а) колесо z5 и вод...