Условие:
В полом цилиндре радиуса R, M массы, находится тяжёлый шарик массы m. Цилиндр может поступательно перемещаться по гладкой горизонтальной плоскости. Определить уравнение движения центра тяжести цилиндра. Размерами шарика пренебречь, в начальный момент фи=0, скорость шарика v0, а цилиндр находится в покое.

