Входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость ω1 и постоянное угловое ускорение ε1 направленное по движению или против движения.

Входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость ω₁ и постоянное угловое ускорение ε₁ направленное по движению или против движения. На рис. 7 показана схема зубчатой передачи.

Дано:

z₁ = 22, z₂ = 30, z_2´ = 16, z₃ = 28, z_3´ = 15, z₄ = 31, z_4´ = 19, z₅ = 28, z_5´ = 2,л z₆ = 50, ω₁ = 380 рад/с, ε₁ = 190 рад/с2.

Определить:

1) передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны); 

2) угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи; 

3) время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное), или уменьшится до нуля (если движение замедленное); 

4) общий коэффициент полезного действия передачи.

Рис. 7