Условие задачи
Входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость ω1 и постоянное угловое ускорение ε1 направленное по движению или против движения. На рис. 7 показана схема зубчатой передачи.
Дано:
z1 = 22, z2 = 30, z2´ = 16, z3 = 28, z3´ = 15, z4 = 31, z4´ = 19, z5 = 28, z5´ = 2,л z6 = 50, ω1 = 380 рад/с, ε1 = 190 рад/с2.
Определить:
1) передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны);
2) угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи;
3) время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное), или уменьшится до нуля (если движение замедленное);
4) общий коэффициент полезного действия передачи.
Рис. 7
Ответ
Сложный зубчатый механизм состоит из ряда последовательно соединенных зубчатых зацеплений разных видов, а именно: конической зубчатой передачи внешнего зацепления (1-2), зубчатого цилиндрического ряда (2-3-3- 4), второй конической передачи (4-5) и червячной передачи (5-6).
Выходным звеном механизма является вал червячного колеса 6, поэтому общее передаточное отношение, определяем по формуле:
Механиз...