Условие задачи
Входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость ω1 и постоянное угловое ускорение ε1 направленное по движению или против движения.
Дано:
z1 = 16, z2 = 28, z2´ = 14, z4 = 40, z4´ = 19, z5 = 25, z6 = 69, ω1 = 350 рад/с, ε1 = 40 рад/с2.
Определить:
1)передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны);
2)угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи;
3) время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное), или уменьшится до нуля (если движение замедленное);
4)общий коэффициент полезного действия передачи.
Ответ
Сложный зубчатый механизм состоит из ряда последовательно соединенных зубчатых зацеплений разных видов, а именно: цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления (1-2), зубчатого цилиндрического ряда (2-3- 4) с паразитной шестерней 3 и планетарной ступени, состоящей из центрального колеса 4, сателлита 5, водила 7 и неподвижной корончатой шестерни 6 . Все оси вращения параллельны между собой.
Выходным звеном механизма является вал водила 7, поэтому общее передаточное отношение, определяем по формуле:
или через числа зубьев:
