Условие:
Вычертить схему нагружения вала с обозначением численных значений приложенных нагрузок. Построить эпюру крутящих моментов.
Исходные данные: 
Схема вала представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Схема нагружения вала
Решение:
Разбиваем вал на четыре силовых участка AB, BC, CD и DE (рисунок 2).
Для каждого участка применяем метод сечений, составляем уравнения крутящего момента, по которым определяем характерные ординаты.
Рассмотрим участок I (АВ): 
Мz1= - 6М;
Мz1= - 6·2= -12 Нм.
Рассмотрим участок II (ВC):
