Звено OA вращается согласно уравнения φ=4t^3 рад. По дуге окружности радиуса r=0,3 м движется точка M по закону AM=s=2rt м. Определить абсолютную скорость точки M в момент времени t_1=π/4 с, когда угол α=60°.

Абсолютное движение точки M представляем в виде суммы относительного движения по звену AB и переносного движения вместе с ним. Вводим неподвижную систему координат xy, совмещая её начало с положением шарнира A механизма в заданный момент времени. Определяем координаты шарниров:

где .