Звено OA вращается согласно уравнения φ=4t^3 рад. По дуге окружности радиуса r=0,3 м движется точка M по закону AM=s=2rt м. Определить абсолютную скорость точки M в момент времени t_1=π/4 с, когда угол α=60°.

24 января 2025
Механика

Условие:

Звено OA вращается согласно уравнения φ=4t³ рад. По дуге окружности радиуса r=0,3 м движется точка M по закону AM=s=2rt м. Определить абсолютную скорость точки M в момент времени t₁=π/4 с, когда угол α=60°.

Дано: φ=4t³, s=2rt, r=0,3 м, t₁=π/4 с, α=60°.

Найти: v_абс.

Решение:

Абсолютное движение точки M представляем в виде суммы относительного движения по звену AB и переносного движения вместе с ним. Вводим неподвижную систему координат xy, совмещая её начало с положением шарнира A механизма в заданный момент времени. Определяем координаты шарниров:

где .