Условие задачи
Составьте арифметические выражения для программирования динамического звена, описываемого дифференциальным уравнением и получить значение y[2] после второго цикла работы контроллера.
Входной сигнал представляет собой единичное ступенчатое воздействие.
Дифференциальное уравнение динамического звена:
Исходные данные:
Ответ
Подставим численные значения коэффициентов в дифференциальное уравнение:
В итоге получим дифференциальное уравнение следующего вида:
Перейдём от дифференциального уравнения к разностному уравнению.
Так к...
Потяни
