Условие задачи
Контрольная работа посвящена решению задачи анализа системы автоматического регулирования (САР) расхода методом дросселирования.
Структурная схема САР расхода представлена на рис. 1
Рисунок 1 – Схема САР расхода
Объект управления представляет собой участок трубопровода от измерительного преобразователя до исполнительного устройства.
Передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора имеют вид
Статические коэффициенты передачи и постоянные времени данных элементов САР и критерии оценки устойчивости представлены в табл.1
Таблица 1
Для выполнения контрольной работы необходимо выполнить следующее.
1. Получить передаточную функцию разомкнутой системы.
2. Получить передаточную функцию замкнутой системы.
3. Определить устойчивость САР по алгебраическому критерию
Гурвица.
4. Определить устойчивость САР по частотному критерию Михайлова.
Ответ
Находим передаточную функцию разомкнутой системы, состоящую из последовательно соединенных звеньев: регулятора расхода, исполнительного устройства, объекта управления и измерительного преобразователя (1):
Находим передаточную функцию замкнутой системы (2):
