Условие:
Бачаев А. и Бачаев В. на протяжении месяца требовали от Ревановой обменять принадлежавшую ей на праве собственности трёхкомнатную благоустроенную квартиру на однокомнатную неблагоустроенную. С тем чтобы понудить Реванову к обмену, они избивали (в том числе и в её присутствии) её сына, угрожали ему убийством, дважды увозили Реванову на другую квартиру, удерживали там против её воли, не разрешая выходить.
Опасаясь расправы с сыном, Реванова была вынуждена согласиться на обмен своей квартиры на неблагоустроенную, куда затем и переехала. Бачаевы продали квартиру Ревановой за 3 980 тыс. рублей, из которых отдали Ревановой в качестве компенсации 50 тыс. рублей, остальные деньги присвоили.
Квалифицируйте содеянное.