Условие:
Пенкина враждовала со своей невесткой. Однажды вечером она пригласила к себе Корнилова, угостила его вином и предложила изнасиловать невестку. Приведя Корнилова в комнату к спавшей невестке, Пенкина подушкой закрыла ей голову, а Корнилов совершил с ней половой акт. Что бы подавить сопротивление невестки, Пенкина во время изнасилования сильно надавила на подушку и в результате асфиксии ее невестка скончалась.
Квалифицируйте действия указанных лиц.
