Условие:
Задача 2 ( балл =1,00000000001)
Дан лабиринт, в котором толстые линии обозначают препятствия. Робот в форме стрелки за один ход передвигается на одну клетку вперёд по направлению стрелки, при этом стрелка автоматически разворачивается в сторону свободного прохода, если робот встречает на пути препятствие. Робот запоминает клетки, по которым он прошёл хотя бы один раз. Если в какой-либо клетке перед роботом есть несколько свободных проходов, то робот ходит на клетку, в которой он ещё не был. Если таких клеток несколько, то робот идёт по направлению предыдущего шага. Если робот оказался в тупике, то он возвращается по уже пройденным клеткам до тех пор, пока не найдёт клетку, где он ещё не был. Найдите и запишите в ответ количество ходов, которые должен сделать робот, чтобы выйти из лабиринта, т.е. оказаться в клетке с четырёхконечной звездой.