Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, ее голова направлена вдоль положительного направления оси ординат, хвост опущен. При опущенном хвосте Черепаха оставляет

Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, ее голова направлена вдоль положительного направления оси ординат, хвост опущен. При опущенном хвосте Черепаха оставляет на поле след в виде линии. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя существует 6 команд: Поднять хвост, означающая переход к перемещению без рисования; Опустить хвост, означающая переход в режим рисования; Вперед п (где п - целое число), вызывающая передвижение Черепахи на п единиц в том направлении, куда указывает ее голова; Назад п (где п - целое число), вызывающая передвижение
в противоположном голове направлении; Направо т (где т - целое число), вызывающая изменение направления движения на т градусов по часовой стрелке. Налево т (где т - целое число), вызывающая изменение направления движения на т градусов против часовой стрелки. Запись Повтори к [Команда1 Команда2 ... Команда S] означает, что последовательность из
S команд повторится к раз.
Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм:
Повтори 4 [Вперед 28 Направо 90 Вперед 26 Направо 90]
Поднять хвост
Вперед 8 Направо 90 Вперед 7 Налево 90
Опустить хвост
Повтори 4 [Вперед 67 Направо 90 Вперед 98 Направо 90]
Определите периметр области пересечения фигур, ограниченных заданными алгоритмом линиям.
В ответ запишите только число.