Прокомментируйте понятие и сущность обязательства в римском праве. Obligatio est iuris vinculum, quo necessitate adstringimur alicuius solvendae rei, secundum nostrae civitatis iure Юстиниан

Прокомментируйте понятие и сущность обязательства в римском праве. Obligatio est iuris vinculum, quo necessitate adstringimur alicuius solvendae rei, secundum nostrae civitatis iure Юстиниан, Институции. III. 13 pr.: Обязательство есть оковы права, в силу которых мы по необходимости должны выполнить известное действие согласно законам нашего государства. D.44.7.3 pr. (Paul. 2 Inst.): Obligationum substantia non in eo consistit, ut aliquod corpus nostrum aut servitutem nostram faciat, sed ut alium nobis obstringat ad dandum aliquid vel faciendum vel praestandum. Павел (D.44.7.3 pr.): Сущность обязательства состоит не в том, чтобы сделать какой-нибудь предмет нашим или какой-нибудь сервитут нашим, но чтобы связать другого перед нами, дабы он дал что-нибудь или сделал, или предоставил. 

Какими моментами характеризуется исполнение обязательства?