Как объяснить «необычное» окончание прилагательного во фразеологизме на босу ногу? Краткие прилагательные утратили возможность измменяться по падежам, Согласно учебнику Современного

Краткие прилагательные утратили возможность измменяться по падежам, Согласно учебнику Современного русского языка Валгина Н.С., Розенталя Д.Э., Фоминой М.И., это является фразеологическим сращением, а в некоторых сращениях грамматические формы...