Арсенова Е.Е., назначенная опекуном девочки, предъявила Ипполитовой иск об отобрании девочки и передаче на воспитание ей, Аксеновой Е.Е. Какое решение должен вынести суд?

Настя Арсенова, родившаяся в 1986 году, после смерти матери воспитывалась бабушкой Арсеновой Е.Е. и отцом - Арсеновым В.В. В 1991 году Арсенов вторично женился на Ипполитовой, а в 1993 году умер. После смерти Арсенова Ипполитова поселилась отдельно от Арсеновой Е.Е. и взяла с собой Настю. Арсенова Е.Е., назначенная опекуном девочки, предъявила Ипполитовой иск об отобрании девочки и передаче на воспитание ей, Аксеновой Е.Е. Свои исковые требования она мотивировала тем, что Ипполитова чужой для Насти человек, а она родная и, кроме того, является опекуном ребенка.

Обследованием, произведенным органом опеки и попечительства, было установлено, что Ипполитова работает учительницей в школе, с девочкой обращается хорошо. Сама Настя зовет ее мамой и не желает от нее уходить. Бабушка имеет преклонный возраст и обеспечить надлежащий уход за ребенком не может.

Какое решение должен вынести суд?