Для ступенчатого стержня, нагруженного четырьмя моментами (рис. 2 а), построить эпюры крутящих моментов по длине вала, а также определить диаметры вала из условия прочности при кручении.
Данные: M1=5,3 kHм; M2=2,3 kHм; M3=1,3 kHм; M4=0,3 kHм; 
=35МПа.
Для построения эпюры крутящих моментов по длине вала воспользуемся следующим правилом знаков.
Если со стороны внешней нормали мы видим внешний крутящий момент направленным по движению часовой стрелки, то считаем, что он создает в сечении вала отрицательный крутящий момент.
Воспользуемся методом сечений, при этом сечения будем выбирать в направлении от свободного края вала, чтобы не определять реактивный момент в заделке вала.
Сечение 1-1: