Условие задачи
Для вала круглого сечения заданной схемы (рис. 1) требуется:
1. Построить эпюру крутящих моментов.
2. Подобрать диаметр вала из условия прочности при заданном значении допускаемого напряжения 
и из условия жесткости при заданном значении допускаемого относительного угла закручивания 
Из полученных двух значений диаметра назначить больший.
3. Построить эпюру максимальных касательных напряжений.
4. Приняв модуль сдвига 
построить эпюру углов поворота сечений по длине вала.
5. Вычислить потенциальную энергию упругой деформации вала W и работу внешних сил A. При расхождении этих величин более 1 % следует уточнить расчет или найти ошибки.
Рис. 1
Ответ
1. Из условия равновесия определим реактивный момент:
Разбиваем вал на три участка и с помощью метода сечений определяеи крутящие моменты
