Условие:
Для вала, нагруженного внешними крутящими моментами, требуется:
Построить эпюру крутящих моментов
.
Из условия прочности определить диаметр круглого поперечного сечения.
В опасном сечении вала построить эпюру касательных напряжений
.
Построить эпюру углов закручивания 



и максимальных касательных напряжений на каждом участке.