Условие:
Для вала, нагруженного внешними крутящими моментами, требуется:
1. Построить эпюру крутящих моментов 
.
2. Из условия прочности определить диаметр круглого поперечного сечения.
3. В опасном сечении вала построить эпюру касательных напряжений 
.
4. Построить эпюру углов закручивания 
.
Дано: материал – углеродистая сталь, 
Решение:
1) Определим реакцию опоры из уравнения равновесия вала.
2) Разобьем вал на 3 участка и запишем уравнения для крутящих моментов и максимальных касательных напряжений на каждом участке.
