Условие:
Для заданной схемы по известным характеристикам движения груза 1 - скорости v1x и ускорению a1x , определить и показать на рисунке скорость и ускорение точки М, а также скорость и ускорение груза 1.

Решение:
Механизм состоит из 3-х тел. Груз 1 выполняет поступательное движение. Шкивы 2 и 3 выполняют вращательные движения.

Угловая скорость шкива 2
