Условие:
К стальному валу с круглым поперечным сечением приложены внешние скручивающие моменты 
.
Требуется найти:
1. Построить эпюру крутящих моментов 
.
2. При заданном значении допускаемого касательного напряжения 
определить диаметр вала 
из расчёта на прочность.
3. Построить эпюру углов закручивания 
.
4. Найти наибольший относительный угол закручивания 
.
Дано: номер схемы VII
a=1,1 м, b=1,7 м, c=1,7 м, М1=2,1 кНм, М2=0,7 кНм, М3=2,1 кНм, М4=0,7 кНм, 
=80,0 МПа
Решение:
Из условия равновесия определим крутящие моменты в сечениях вала:
