Условие:
На вал жестко насажены шкив и колесо. Определить силы
, а также реакции опор, если значение силы
задано.
Решение:
Изображаем вал со всеми действующими на него силами, а также оси координат. Определяем 
Из условия равновесия тела, имеющего неподвижную ось: 
